i-Robot

測定機だけでなく、
あらゆる産業用ロボットに対応した
オンライン計測ソフトウェア

ロボットと測定機を1つのソフトウェアで
同期制御する計測ソリューション

・ロボットの動作と検査コマンドを1つのプログラムで処理

・レールや回転テーブルなど、環境にあわせてロボット軸とツールの追加が可能

・ロボットの位置決め精度とは完全に独立した測定精度を保証

・MetrologおよびSilmaの機能はすべてi-Robotで使用可能

  • KUKA
  • ABB
  • FANUC
  • STAUBLI
  • UNIVERSAL
    ROBOTS
  • YASKAWA

i-Robotはどのように動作しているか

たった1つのソフトウェアのみで
ロボットの動作と測定コマンドを1つのプログラムで処理します。
複数の異なる測定機も同時に制御します。
高速で正確
CADファイル内に埋め込まれたGD&Tに基づいて、
ワークの幾何学的要素を高速で制御します。
接触式、非接触式?
接触式、非接触式問わずi-Robotを用いればシミュレーション、
実際の測定環境での制御を実現します。
軸の追加
7軸の走行軸や回転テーブル等、ロボット以外の追加軸も
同時に制御します。
トラッキング
測定機だけでなくレーザートラッカーやトラッキングカメラも
1つのソフトウェアで制御します。
同時測定
同じ座標系で同期された複数のロボットに
適応可能なソリューション。
インラインに向けて
新設ラインに向けてだけではなく、上位PLCへの接続も可能です。
既設の設備への組み込み、既存システムのカスタムも対応します。
協働ロボットへの対応
協働ロボットへも対応。
安全柵を取り払った省スペース化、
ロボットの関節を持って直感的なティーチング。